Este es un diseño para un movimiento progresivo de los dedos que usan pequeños dispositivos de enlace dentro de cada dedo. Estos vínculos pueden necesitarse imprimir en metal para un fin de uso real. Este diseño se aprovecha de un pivote lateral en la parte superior de la articulación de la muñeca. Esto permite un agarre progresivo e independiente en cada dedo. Este diseño fue creado Bob Roth.
