Archive for the ‘Uncategorized’ Category

Sensor MyO

Miércoles, mayo 31st, 2017

Hola familia de Exando una Mano

Tenemos recién llegada a la “sucursal” de Montevideo (Uruguay) – desde hace ya un mes en el espacio cultura del barrio sur, Anima – el nuevo sensor para exandounamano-autofabricantes, el sensor MyO de Thalmic Labs. Este sensor esta calibrado desde fábrica para recibir y filtrar Aquí podemos acceder a una aplicación online donde se encuentran todos los sensores rastreados si el sensor se encuentra conectado a la máquina. 

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También encontramos el MyO-mapper desarrollado en PureData y específico para controlar los mensajes OSC – Open Sound Control – que sirven para conectar software o máquinas por IP en el envío y respuesta de información en forma de mensajes y ordenes específicas

Esto que se nos antoja bastante superficial en la cuestión de control de equipos tecnológicos, teniendo en cuenta las capacidades de dispositivos más sencillos, mismamente un mando a distancia, sí que adquiere una GRAN importancia para el proyecto de una prótesis mioeléctrica, por el tipo de movimientos que rastrea y nuestra traducción directa en pasos dentro de los servos de la prótesis.

En esta tarde ya nos hemos instalado las librerías para arduino y processing para ir prácticando. Aquí os dejamos la primera lectura de EMG Data, parte de la aplicación que ya veíamos arriba incorporada en un boceto de Processing.

No hay texto alternativo automático disponible.

 

Ahora nos queda averiguar las conexiones con el raspberry pi y los 3 servos incorporados en la ultima versión de palma externa.

No hay texto alternativo automático disponible.

 

 

Autofabricantes

Martes, agosto 2nd, 2016

¡Hola a todxs!

Este primer post después de tanto tiempo, no es para decir ‘hemos vuelto!’ ni tan siquiera ‘adiós’, pues nunca nos fuimos y aun nos queda un gran camino de lucha. 

Tan solo el cruce de vidas difíciles de los integrantes del proyecto ha hecho complicado mantener la actualidad de la web, y no queríamos meterle mano exada hasta no estar seguros de que iba a ser con propósitos de continuidad para con el proyecto. Os contamos un poco la actualidad ¡que os va a encantar!

Lo más importante, y en referencia a esto de no habernos ido, es que POR FIN os vamos a poner al día, aunque nos extraña que no lo estáis ya, sobre que el proyecto ha continuado desde el pasado año por los lares madrileños. En las personas y manos de Francisco Díaz y Mila Maggi.

Todo comenzó con la merecida convocatoria ganada por Fran para incorporarse como mediador en el espacio Media Lab Prado en Madrid, esto es, responsable y organizador junto al resto de los enredas que forman la comunidad del espacio pero también con las capacidades para promover un proyecto propio como  investigación utilizando todos los recursos que ofrece el Media Lab, disponibles oficialmente durante el curso que dura la adjudicación. A estas dos mentes maravillosas, que son Mila y Fran, se les ocurre meter la continuidad de EXando una mano, que la verdad flaqueaba desde las pocas posibilidades que les quedaban al resto de integrantes y sus vidas precarias – movimientos intercontinentales incluidos – convirtiéndose/compartiéndose en Autofabricantes, proyecto autodenominado y que no ha hecho más que justicia al colectivo, llevando por bandera la estela de EXando una mano.

Autofabricantes + Exando

Autofabricantes, aunque su crónica se lee mucho mejor en la web de laresidencia.cc, nace pues integrado dentro de este espacio de creación y comienza a participar y ser participe de la vida de los espacios de reflexión en cuanto a empoderamiento tecnológicos.

2ª Reunión Autofabricantes

Este formato integrado dentro del Media Lab se ha organizado en 5 áreas de trabajo distintas: Modelado, Prototipado, Desarrollo, Legal y Miscelánea. Llevando además un acta de cada una de las reuniones y debatiendo sobre los futuros posibles y puestas en crisis que todo este proceso complejo genera.

Modelado:

Equipo de diseño y modelado 3D de las piezas que serán implementadas en las prótesis. Tras una investigación de los modelos en código abierto compartidos en diferentes comunidades, se están realizando unos modelos adaptados a los objetivos y necesidades del proyecto.

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Prototipado:

En este equipo se está trabajando sobre la impresión 3D y la post-impresión con todas las tareas que implica de testado de materiales, pruebas de impresión, montaje de piezas, etc.

 

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Desarrollo:

En este equipo están investigando el desarrollo mioeléctrico de las prótesis, tanto a nivel electrónico, mecánico y programación.

Legal:

En este apartado se aclaran las dudas y disposiciones legales que afectan a este tipo de proyectos en los ámbitos de propiedad intelectual, industrial y responsabilidades de cada agente.

Miscelánea:

Depósito aglutinante del resto de temas cruzados con el proyecto, desde la documentación posible a otras tareas necesarias como la gestión web o cultural de los eventos en los que participa el colectivo.

Además disponen de un repositorio abierto de  los modelos y códigos trabajado en la plataforma github para disfrute del personal investigador.


La actualidad de autofabricantes es que se ha hecho fuerte en la capital del estado y renueva por un año más en fuerzas y capacidades.  Han participado de multitud de encuentros, como el Sonar+Dopen labs varios, y han organizado otros tantos coincidentes en muchos casos con las reuniones propias y abiertas de los grupos de trabajo. Este meneo ha llamado mucho la atención evidentemente e incluso han aparecido en medios de comunicación de carácter general (Europa 2016, La aventura del saber, Radio3El Mundo…)

Una auténtica maravilla comprobar y contaros a todas la vida que seguimos teniendo aunque sea de maneras disgregadas. En unos días os actualizaremos cuales son las intenciones siguientes –  y contestaremos a todas aquellas que nos habéis contactado por mail para ofrecer ayudas posibles, a los que rogamos nos disculpéis por estas dificultades  – que se viene una primavera/otoño bien bonita para EXar nuevas manos.

#3SCD

Sábado, marzo 7th, 2015
Desde los días 5 al 7 de Marzo, ha tenido lugar en Sevilla la III Semana Cultural del Diseño, el mayor evento del sur de España sobre Diseño Industrial. Realizada en el Cicus, han asistido una media de 150 personas cada día y a lo largo de las tres jornadas se han dado cita todo tipo de charlas, ponencias, mesas redondas y talleres relacionados con el diseño industrial.
 
Destacar la presencia de algunos ponentes como, el ganador al Premio Nacional del Diseño, Nacho Lavernia; al presidente de la Asociación de Diseñadores de la Comunidad Valenciana, Carlos Tiscar o el presidente de la Red AEDE, Jose María Milá.
 
Miguel Estepa, miembro del colectivo de EXando una mano, participó en una charla sobre jóvenes diseñadores, donde dio una pequeña ponencia sobre el proyecto, hablando de su desarrollo, sus tecnologías y las virtudes del código abierto.
 

Reunión Financiación (Enero-Febrero 15)

Miércoles, febrero 4th, 2015

Esta reunión fue llevada a cabo en 3 fases diferenciadas que corresponden a los meses de Diciembre/Enero/Febrero respectivamente, fruto emergente de las nuevas situaciones de financiación en cuanto a las dos ayudas recibidas.

Paso 1

ACTA  DICIEMBRE

(Asistentes: Natalia, Fran, David, Mila y Alberto)

En la cuestión económica, el grupo por tanto presente en esta reunión viene a plantear que: 

- El gran monto de la ayuda debe ir destinado a materiales y gastos del propio proyecto.

- Se reservará un cierto dinero cada mes que dependerá directamente de la situación del proyecto y las necesidades que se planteen para ese ciclo temporal. Esto podría plantear ciertos meses con un fuerte gasto, porque quizás determinadas partes del proyecto necesiten ser cerradas rápidamente, o meses de simple mantenimiento bajo mínimos.

- Esa cantidad irá destinada a uno o varias personas encargadas de llevar una serie de tareas necesarias que requieran gran cantidad de esfuerzo/conocimiento específicos. Esto por supuesto no incluye el trabajo que ya estamos realizando sino los desarrollos de excepcional dedicación.

- Esta retribución quedará decidida siempre en asamblea y será sometida a juicio al final del susodicho mes cuando se reparta a sus responsables. Esta “puesta en crisis” deberá ser promulgada en gran medida por estas personas, haciendo un ejercicio de expectativas, complicaciones y objetivos cumplidos. Será la asamblea después, y en base a una fuerte confianza en el colectivo de trabajo, quien decida si es justo, o no, dicho reparto a recibir.

- Se establecerán métodos de control, transparencia y rotación suficientes para la comodidad de todxs.

- Se redactará una lista de todos los objetivos a cumplir para cada mes al final del anterior. Cada objetivo estará cuantificado por una escala que debe ser consensuada (Del 1 al 5) en función a su coste de esfuerzo y trabajo.

- Entendiendo en todo momento que no debemos ser ilusos en considerarnos con solvencia suficiente para pagar un “sueldo” a nadie, debemos también tener claro que si el proyecto tiene posibilidades de continuar desde la autogestión natural, no debemos entrar en precarizar a los compañeros participantes. Los niveles de implicación empiezan a ser tales que si necesitamos a determinadas personas en determinados momentos inmersos en el proyecto, tenemos que contemplar que esta gente luego “come”.

 En este contexto, se propuso la tarea a Alberto de generar la lista de estas funciones posibles para el mes de enero. Podéis encontrarla en el archivo adjunto, aunque antes de esto, me gustaría aclarar un par de cosas:

- Recordad siempre que es para el transcurso del mes de enero, solo y exclusivamente, de ahí que aparezcan centralizadas en la plataforma e infraestructura del proyecto en general.

- Faltan muchas de las tareas específicas de los grupos de trabajo que aparecerán después de las respectivas reuniones.

- La escala de cada objetivo aun debería ser consensuada por todxs.

- Que aquí aparezcan cuantificadas NO significa que todas ellas deban integrarse en este supuesto sistema de gestión económica. Muchas de nosotras hemos y vamos a seguir trabajando de manera natural sin necesidad de pedir retribuciones por el proyecto.

Recordad que se plantea como una cuestión de comodidad exigida por los padres para valorar el esfuerzo de todxs, que va a ser transparente y que siempre será reversible o modificable. Aunque pueda tener ciertas reminiscencias a aquellos mundos rancios que todos conocemos, es RADICALMENTE distinta precisamente por esas dos cuestiones.

Financiación enero

Paso 2

ACTA ENERO

La reflexión oportuna sobre la primera reunión vino a reflejarse en la segunda.

Se llega  a la conclusión de que la manera comunicativa hacia una financiación sostenible es cerrar a partir de unas necesidades concretas proyectos específicos, con fechas y responsables, que asuman las tareas que la asamblea general vaya requiriendo. Entendemos en estas cuestiones una responsabilidad hacia el proyecto.

Paso 3

ACTA FEBRERO

De la propuesta de exposición de los proyectos determinados se presentan los siguientes:

EXANDO UNA WEB

Objetivo: Componer la web como plataforma completa, actualizando los datos a fechas de hoy y reactivando el contacto con las comunidades con las que tenemos enlaces.

Responsables: Fran y Alberto

Tiempos: Febrero-Marzo

Programa del proyecto:

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Jornadas: Universidad y economía colaborativa

Jueves, noviembre 27th, 2014

Nos invitaron a la mesa redonda de este encuentro de economías colaborativas y aunque nos hubiera gustado estar durante el resto del día y comprobar las dinámicas trabajadas, el aprendizaje de dicha mesa fue realmente suficiente para volver con energías y apoyos renovados. Ingenieros por un agua compartida, monedas alternativas, infraestructuras para lo social…todo ayuda en estos andares. Gracias a la organización y lxs compañerxs.

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Texto UNIEC Sevilla

JORNADAS UNIEC _Sevilla.

Universidad y Economía colaborativa

“CONOCIMIENTO, TECNOLOGÍAS Y COLABORACIÓN”

UNIVERSIDAD INTERNACIONAL DE ANDALUCÍA (UNIA)

Monasterio Santa María de las Cuevas. c/ Americo Vespucio nº 2. Isla de La Cartuja, 41092

SEVILLA, 27 DE NOVIEMBRE 2014

 SESIÓN de mañana (Inscripción previa necesaria, enlace a hoja de inscripción)

10:00. RECEPCIÓN

10:30-12:15. ECONOMÍA COLABORATIVA Y UNIVERSIDAD. SITUACIÓN Y DESAFÍOS. Dinámica

12.15-12:30. COFEE BREAK

12:30-14:30. OPEN DATA, CONOCIMIENTO, Y COLABORACIÓN. Charla debate a cargo de OpenKratio y grupos de trabajo

 

14:30-16:30. ALMUERZO

 

SESIÓN de tarde (Abierta hasta completar aforo)

16:30-17.30 PUESTA EN COMÚN GRUPOS DE TRABAJO

17:30-18:00 PRESENTACIÓN PROGRAMA “UNIA CAPITAL RIEGO”
Universidad Internacional de Andalucía

18:00-20:00. MESA REDONDA de experiencias. “Colaboración, Tecnología y Transformación Social”

Social to Crowd (EnredaCoop). Pablo García

Moneda Social Puma. Noemí González

Grupo Tar. Julián Lebrato

EXando una mano. Alberto de Austria

Modera: Lucía Benítez. Universidad de Cádiz

 

El coffee break y el almuerzo correrán a cargo de la organización
Para las personas que vengáis de otras ciudades os proponemos esta plataforma para que os pongáis en contacto y compartáis coche: https://titanpad.com/JornadaUniecSevilla

Contacto: Carolina Arcoya 647505589
comunicacion@taraceas.es

Estas jornadas forman parte del proyecto “Economía Colaborativa en Andalucía. Ha venido para quedarse” impulsado por la Universidad nternacional de Andalucía (UNIA) en el marco del programa Atalaya

FCForum

Sábado, noviembre 8th, 2014

Viajando con EXando una mano (III)

FCForum

Durante este mes de noviembre se celebró en Barcelona, de la mano de la X.net, la sexta edición del “Free Culture Forum”, un encuentro internacional que reunió a organizaciones y expertos en el ámbito de la cultura, los derechos digitales y el acceso al conocimiento libre, para crear un marco estratégico global y una estructura de coordinación internacional.DIS_logobau1

Estuvo dividida en cinco bloques diferentes; el primero, Prácticas de diseño libre, tuvo el objetivo de mostrar prácticas específicas en el que la cultura libre y las prácticas de diseño han confluido. El segundo bloque, en el que participamos, llamado Prótesis y cacharros, se trataba de poner en valor otras prácticas materiales para una diversidad de cuerpos. El tercer bloque giró en torno al Hardware abierto y su relación con el diseño viendo cómo desarrollos como Arduino, impresoras 3D y otras tecnologías tienen un impacto directo sobre el arte y el diseño contemporáneo. El bloque cuarto, llamado Perspectivas críticas en arte y diseño, busca desde una perspectiva más teórica ver los ámbitos de influencia y posibilidades críticas que inaugura la cultura libre. Por último el bloque cinco, Diseño de espacios libres, busca interrogarse sobre cómo la cultura libre está influenciando el diseño de espacios abiertos y participativos para la investigación y la transmisión de todos estos conocimientos cruzados.mg_00602

Fuimos invitadxs a la jornada FCF Lab como ponentes dentro del programa de conferencias para presentar. Tanto laResidencia (Fran, Mila y David) como (algunos) cerojugadores (Pedro y Alberto) estuvieron presentando el proyecto que  venimos desarrollando entre todas.

La sesión de conferencias FCF Lab que tuvo lugar dentro del maravilloso espacio de la Escuela de Diseño de Barcelona BAU. nos dio laoportunidad de llevar la experiencia a otra ciudad y a otras personas, contando el proyecto en este importante evento gracias a Carla Boserman, co-fundadora de Robocicla (¡De los que recibimos una maravillosa Hackerina!), experta en diseño libre, profesora de BAU y una de las organizadoras del FCForum. (Autora también de este maravilloso #relatograma)

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Resultó muy estimulante y enriquecedor (llevado a la par con mariposas en el estómago) tener delante a tantas personas que escucharon atentamente sobre EXando una Mano, y que aportaron dudas, sugerencias, inquietudes y felicitaciones al proyecto. Todxs pudieron ver y tocar los tres prototipos de prótesis que fabricamos; no dudamos en llevarlas con el fin de que se entendiera mejor lo que estamos haciendo.

Pero sin duda las sinergias más fuertes surgieron con lxs chicxs de Entorno a la Silla, quienes exponían dentro del mismo bloque de Prótesis y cacharros, su lucha por la inclusión dentro de esas “Vidas Fuera de Catálogo” que nos presentaron. Una toma de consciencia sobre un proyecto de auto-construcción y diseño libre de productos de apoyo desde la filosofía de la diversidad funcional. Conocer al colectivo de cacharristas hermanos de Maker Convent también fue de tremenda inspiración.

Nos ayudaron mucho a tomar fuerza y conciencia de lo que hemos andado y las herramientas para llevar este apoderamiento por encima de las entrañas de las pesquisas legales e injustas.

Un placer vaya…

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Sábado, septiembre 20th, 2014

Viajando con EXando una mano (II)

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Bajo el título Simbiosis creativas entre cuerpo(s), tecnología(s) y ecología(s), se celebró entre el 17 y el 21 de septiembre este evento, propuesto como un espacio de convivencia y generación de proyectos/prototipos mediante el work-in-progress y la metodología colaborativa interdisciplinar.

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El objetivo siempre es trabajar colectivamente en diversas mesas de trabajo que giren en torno al softwarehardware libres, los transfeminismos, las interactividades, el fabbing, las narrativas, las cartografías, las performances, el noise, la háptica, el biohacking y un largo etcétera abierto a las propuestas de los participantes, en la línea habitual de los summerlabs.

La Residencia y Cerojugadores estuvieron presentando nuestro EXandounamano, con el objetivo deseguir en la línea de prototipado, intentando testear el nuevo modelo de prótesis desarrollado y subido en open por la comunidad de Enable, la flexihand2.

La gente de Bricolabs nos acompaño con las primeras pruebas de filaflex, el material flexible esencial para el desarrollo de la siguiente prótesis, en base al modelo Flexihand 2. Tucho (@procastino), Xoan (@xoan) y Gino (@ginetto) llevaban las impresoras mejor calibradas y más finas que jamás habíamos visto; gracias a ellos tuvimos la oportunidad de aprender cosas nuevas de primera mano, conocimientos también que llevamos a nuestras máquinas locales. Nuestras mesas se fundieron en una y todas las impresoras trabajaron para conseguir sacar las piezas de la prótesis a tiempo. La capacidad de este nuevo material permite concebir el diseño desde un punto de vista optimizado, incorporando todos los tensores de retracción de los dedos en la propia pieza. Estuvimos experimentando tanto la versión de articulaciones flexibles como de dedos completos. Ambos casos fueron fantasticos.

En cuanto lleguemos este otoño a Sevilla, decidimos que lo primero será encontrar bobinas de este material.

 

 

 

Encuentro 29 Junio

Jueves, julio 24th, 2014

 TERCERA REUNIÓN

[AUDIO REUNIÓN]


Esta tercera reunión del proyecto exando una mano se plantea como una despedida antes del verano, se pretende dar la prótesis creada hasta la fecha para que Paula vaya experimentado en estos meses, además de sentar nuevos caminos de investigación y demás necesidades del proyecto para retomar la vuelta de las vacaciones.

  • Presentación documental.

Oscar, Juan y Lucas nos cuentan que están grabando un documental sobre economía sostenible para la UNIA. Comenzamos la reunión con una breve presentación de los miembros allí presentes.

  • Información nueva del estado de Paula.

Natalia, Juan y Alberto nos cuentan como fue la reunión con el traumatólogo del pasado 5 de junio de 2014 en el Virgen del Rocío, donde además exponen el proyecto de Exando una mano despertando la curiosidad del doctor, que apoya el movimiento mostrando su aceptación al uso de prótesis en un caso como el de Paula.

Los padres de Paula también nos pusieron al dia de su futura cita en Julio con la reconocida doctora Cabrera, en Barcelona.

  • Asociación y financiación

Juan comenta más acerca del proceso que se está llevando a cabo para constituir el Proyecto Exando una mano como asociación. Además se habla de la necesidad de obtener dinero mediante diversas vías para dar mayor solidez a la iniciativa, incluso se comenta la posibilidad de que en un futuro los profesionales que forman parte del proyecto puedan ver compensados sus tiempos y esfuerzos en el mismo monetariamente.

    •         Web Exandounamano

Tras la experiencia de la comunicación vía lista de mails, se plantea la creación de un foro con varios hilos (equipos) buscando hacer la comunicación más directa evitando el anterior cruce de mails. Se deja pendiente por tanto la implementación del foro.

También en este apartado destacar el ofrecimiento de Sergio (Tramallol) para la traducción de la web, buscando una difusión internacional del proyecto.

Se comenta también la futura presentación del proyecto a la comunidad E-nable en el evento FAB10 en Barcelona.

     •        Presentación del prototipo.

Se comparten las primeras impresiones tras mostrar el prototipo impreso de la Cyborg Beast Hand adaptado al tamaño del bebe. Además de mostrar el funcionamiento de la misma, se realiza un mini tutorial enfocado principalmente a los padres, para que entiendan el mecanismo e incluso pudiesen reparar alguna de las partes si fuera necesario.

•           INVESTIGACIÓN I (PROTOTIPO).

Se fijan nuevos objetivos:

-Diseño e impresión de prótesis tridáctila, a partir de modelo de 5 dedos. Readaptando falanges y conductores de los tensores.

– Mejora del gauntlet de Cyborg Beast Hand, para su adaptación a antebrazo de un bebe, y posibilidad de añadir tensores mejorados.

– Adaptación de modelo Cyborg Beast Hand con una nuevo gauntlet para añadir servomotores.

– Investigación en nuevas prótesis con el objetivo de incorporar nuevos movimientos a la mano.

– Nuevos materiales y posibilidades.

-Estudio de escala en el tiempo, parametrización de modelo 3d en relación a grafica de crecimiento de una mano de un niño.

•           INVESTIGACIÓN II (DESARROLLO).

Se cuenta la participación en el proyecto de la tienda Modelexpert, que ha donado dos servomotores en principio, aunque ha dejado una cuenta abierta para que podamos adquirir más material.

A continuación, se fijan los objetivos para el experimento siguiente:

– Imprimir y montar mano para pruebas.

– Conectarle servos a la mano para hacer pinza, sin montaje sobre la
mano, solo sobre un soporte.

– Conectar sensores para control de la mano desde el mismo arduino.

Hay que conseguir electrodos deshechables para el sensor.

Cuatro líneas básicas de trabajo:

– Integración de servomotores en el diseño de la Cyborg Beast
Hand. Buscar los principales retos y problemas, proponer cambios en
el diseño.

– Experimentos de grupos musculares y mejor posición para colocar los
sensores para detectar el movimiento de dedos. Empezaríamos con una
persona adulta para comprobar qué se puede medir. Hablar con un
traumatólogo y comprobar estudios del tema, probar el hardware que
ya tenemos para ver si conseguimos los resultados esperados.

– Baterías, comprobar cuánto tiempo aguanta el arduino, el sensor y los servos.
Investigar qué baterías necesitaríamos, proponiendo pruebas para sacar
conclusiones.

– Rediseño de los electrodos, los objetivos son:
– Evitar los cables y los elementos deshechables.
– Ajustables a una tela o elemento que se pueda vestir.
– Evitar pérdida de sensibilidad con el tiempo y en condiciones
normales de la piel.
– Reducir el tamaño lo más posible.

Álvaro, ingeniero informático con una sólida experiencia en trabajos con Arduino, se suma al proyecto de Exando y nos comenta las limitaciones de Arduino y las consecuencias inmediatas a la hora de incorporarlo a una prótesis.

Destacar también la participación de los psicólogos Paula y Alejandro que disipan cualquier duda que pudiese quedar respecto al uso de prótesis tempranas en bebe, mostrándose completamente a favor de cualquier estimulación en esas edades incluyendo las sesiones de fisioterapia que está comenzando Paula. Además, ofrecen material de su laboratorio para futuras mejoras en el proyecto.

Finalmente, no se concreta la siguiente reunión que se espera que sea a mediados de Septiembre.

[VÍDEO IMPRESIÓN PROTOTIPO I]

Fab 10 y CEAPAT

Martes, julio 8th, 2014

Viaje con EXando una mano (I)

Fab 10 y CEAPAT

Tras una semana correteando por Madrid y Barcelona trabajando con numerosos colectivos y profesionales de la cultura y la tecnología traigo la maleta repleta de ilusión, fuerza y contactos. A cada persona que contaba el proyecto iba aumentando su sonrisa conforme le explicaba nuestra hazaña, se sorprendían, se congratulaba y todos nos daban la enhorabuena por este proyecto. Aprovechando este viaje he dedicado tiempo para establecer relaciones con diferentes personas que creo pueden aportar a este proyecto y os detallo a continuación. Parte de los contactos empezaron a partir de la capacidad de Carla Boserman para enlazar proyectos y personas. En Madrid rápidamente me presentó a Alma Orozco que trabaja en proyectos de diversidad funcional y en pocas horas tuve la suerte de asistir con ella al encuentro anual CATS_MAD, de la Fundación de Tecnología Social y el CEAPAT Centro
de Referencia Estatal de Autonomía Personal y Ayudas Técnicas. Fue una lección de superación cada intervención en el evento y encontrarme en un lugar de referencia con personas tan luchadoras.

Podéis revisar el video completo del encuentro pero lo principal que se habló es de la dificultad de personalización de las soluciones genéricas a problemas de diversidad funcional y la necesidad de abrir los procesos y herramientas. Otro aspecto también señalado es la posibilidad de utilizar la administración para hackearla y seguir avanzando, buen ejemplo dio la directora del CEAPAT, Cristina Rodriguez, que contaba los dos años de peleas para obtener la primera impresora 3D dentro de esta organización. Durante las horas en el centro tuve la ocasión de visitar de la mano de Cristina y Alma la exposición permanente sobre todo lo que trabajan día a día. En resumen, es una recopilación enorme sobre hackeo de elementos cotidianos para adaptarlos a miles de necesidades de cualquier persona. Soluciones a bajo  coste recopilada del trabajo anónimo de personas que comparten las pequeñas mejoras pensadas para su vida diaria. Desde este catálogo parten nuevas soluciones modificadas y personificadas en se taller tipo Fab Lab que ahora cuenta con una impresora 3D.

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Tras el encuentro tuve ocasión de compartir experiencia personales con los asistentes y conocer en persona a los artífices de los
proyectos. Enrique Varela como presidente de la FTS y maker, derrocha una energía impresionante que me transmitió cuando le conté el proyecto Exando una Mano. Se ofreció para facilitarnos la ayuda y la red que ellos tienen para lo que nuestro proyecto necesite, ellos no están centrados en prótesis pero el proceso que estamos llevando a cabo tiene mucho en común con lo que ellos hacen. También conocí a Lucía
Zumárraga, neuropsicóloga infantil centrada en el desarrollo de órtesis para niños se interesó mucho en Exando una Mano por las posibilidades que había de aplicación en su campo. Ella se ofreció a establecer el contacto con un conocido traumatólogo alemán de Madrid y otro en el Hospital Macarena de Sevilla que pudieran también aportar a nuestro proyecto. Tras todo ello me dirigía a Barcelona con el ánimo recargado de ilusión y ánimos encontrados.

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En Barcelona iba a hacer una visita corta centrado en el Fab 10 con el objetivo de establecer contacto personal con Jon Schull para Exando una Mano y otros encuentros de otros proyectos. Este congreso es un evento anual de la red Fab Lab mundial, se reúnen los responsables de la red, numerosas empresas y decenas de proyectos fab labs o su entorno. El tiempo era escaso pero pude hablar unos minutos con Jon Schull y contarle nuestra iniciativa Jon es impulsor del proyecto Enable de Future que es la mayor red de prótesis de manos en open source y de donde hemos tomado el punto de partida en esta andadura. Se interesó mucho por el proyecto por el reto de la miniaturización de las piezas y nos volvió a dar la enhorabuena por la iniciativa y el gran equipo de trabajo montado. Tomó nuestros contactos para seguir de cerca el proyecto y nos invitó a compartir todo lo aprendido en la red Enable.

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En aquél mismo evento y gracias de nuevo al contacto de Carla Boserman conocí a los chicos de Maker Convent que están desarrollando un proyecto paralelo también partiendo desde el modelo Cyborg Beats. Nos contaron algunos trucos y experiencias para mejorar nuestras impresiones y avanzaron que pronto probarán sistemas electrónicos diferentes a los planteados por nuestro equipo, así que seguiremos en contacto para intercambiar experiencias y avances en los diversos campos. Me quedé con las ganas de conocer en persona el proyecto En Torno a la Silla que están trabajando en procesos similares pero en sillas de ruedas. Con ellos también podremos aprender y compartir opiniones en algún encuentro próximo.

Como reflexión general es destacable la diferencia de velocidad de desarrollo y la amplitud de la implicación entre proyectos que nacen de una necesidad como nuestro caso y otros que son pensados desde un problema general y se intentan llevar a necesidades concretas. Tenemos
un reto muy grande por delante pero la energía e ilusión del equipo formado es aún mayor. Esta red externa que empezamos a tejer servirá de apoyo y motivación para seguir avanzando y hacer que estas ideas y procesos lleguen más lejos.

Viaje con Exando una Mano

Encuentro 18 Mayo

Viernes, mayo 30th, 2014

Presentación del segundo encuentro del proyecto colectivo

SEGUNDA REUNIÓN

Día 18 de mayo de 2014

Número de asistentes: 36

- Presentación de la nueva situación 

- Resumen de la anterior reunión

- Información nueva del estado de Paula.

Los médicos  recomiendan esperar a ver cómo evolucionan sus grupos musculares y sus articulaciones pues su edad es aún prematura, como para saber, exactamente,  los problemas que puede ocasionar en Paula su enfermedad, Síndrome de Poland, el nuevo diagnóstico. El Síndrome de Poland es una enfermedad atípica que puede evolucionar de diversas maneras en cada paciente. Es muy importante, por tanto, estar atentos a el desarrollo de la misma.

Se ha detectado, por ahora, la falta de falanges en la mano izquierda y la falta del pectoral izquierdo. Aún no se puede valorar qué músculos serán útiles para el manejo de las futuras prótesis.

Una decisión, muy importante, a la que han llegado los padres es que no se utilicen prótesis que limiten el movimiento natural de sus articulaciones y que ningún músculo se vea atrofiado por la colocación de la misma.

- Diálogos respecto a la ESTIMULACIÓN TEMPRANA.

Algunos médicos recomiendan una estimulación temprana de la mano izquierda  pero otras con las que han hablado Natalia y Juan no creen que sea necesario. El traumatólogo que estaba presente en la reunión da su opinión recomendando estimulación a partir de que se pueda saber qué grupos musculares será capaz de desarrollar Paula. Las psicólogas recomiendan que haya estimulación para que el cerebro se adapte a ese miembro que falta: el cerebro sigue dedicando un área dedicada al miembro perdido, sino existe estimulación el cerebro recibirá estímulos que no serán coherentes para la niña.

Sería recomendable buscar la ayuda de fisioterapeutas y ortopedas que nos den su visión en estos aspectos tan importantes.

- Activación de la página web y contenidos.

Se ha propuesto que se manden emails con los contenidos que cada persona quiera compartir con el grupo y los aspectos que puedan ayudar a los distintos grupos a cooperar juntos. Se ha descartado la idea por consenso de que todos tengamos la contraseña de la página pues no lo vemos práctico

Presentación de los prototipos que se han sacado con impresora 3D.

El grupo que se encarga de los aspectos de la investigación del prototipo ha presentado sus avances. Han enseñado un modelo que han imprimido, no se ajusta a las medidas de la mano de Paula puesto que la dificultad al escanear a la misma impidió que se tuvieran medidas correctas. Aun así la marcha de la ejecución de los prototipos va por buen cauce y para la próxima reunión se espera tener nuevos prototipos.

 – Sobre la aplicación de soluciones mioeléctricas. (grupo de investigación II)

Hay que investigar si hay soluciones mioeléctricas factibles. Algunas soluciones de las prótesis mioeléctricas robóticas existentes se le adaptan a amputados, los cuales tienen movimientos musculares muy reducidos. Estas prótesis, pues, podrían limitar ciertos movimientos naturales en el brazo en el que se implantara la prótesis. Otro tipo de prótesis serían por un sistema de sensores mioléctricos se adaptaran a los músculos activos del brazo para mover la propia prótesis a través de servos.

Hay muchas personas que están interesadas en investigar sobre estas cuestiones y muchas propuestas que son discutidas a lo largo de la reunión, por lo que surge la necesidad de elaborar grupos de trabajo para desarrollar una investigación conjunta en la que los conocimientos puedan ser fuente de alimentación para todos los cooperantes.

  1. Una de las conclusiones es: LA CREACIÓN DE UN GRUPO DE DESARROLLADORES para diseñar los servos y los sensores que le den funcionalidad a la prótesis y esta se adapte a los movimientos que requiere Paula en cada una de las fases del aprendizaje.
  2. Habrá OTRO GRUPO PARA LA PROGRAMACIÓN y los aspectos de su evolución.
  3. Es importante trabajar por secciones para no perder las líneas de trabajo y trabajar entendiendo que los ritmos van surgiendo a partir de las necesidades de Paula.

Empezaremos por la compra de un equipo básico con el que ir aprendiendo.

- Creación de la ASOCIACIÓN: EXANDO UNA MANO.

Hay una necesidad básica de financiar todo el proyecto y por eso la idea de hacer una asociación surge para mantener una política de transparencia respecto a las donaciones que puede haber, para también la posibilidades que puedan surgir de autogestión .

Hay personas que se dedican a artesanía o a artes escénicas que están dispuestos a llevar a cabo actividades que ayuden a financiar el proyecto.

La presidenta será Natalia, la madre de Paula. El vicepresidente de la asociación será Juan, el padre de Paula. La secretaría Raquel.

- Cuenta en TRIODOS.

Para todo lo dicho en el punto anterior se creará una cuenta en Triodos, un banco ético en el que hay depositada más confianza que en el resto de bancos. Se estudiarán de todas formas otras posibilidades.

- Creación de un dossier en papel

Para divulgar los avances en el proyecto se elaborará un dossier en papel que se encontrará en “puntos concretos” (lugares que son “amigos” de esta iniciativa, como TRAMALLOL) para poder llegar a más gente y para mantener informadas a las allegadas a EXANDO UNA MANO.

También se cerraran los ofrecimientos para poder grabar material audiovisual tanto el trabajo hecho como por hacer.

[link a parte de la presentación en USTREAM aunque a mala calidad]


La siguiente reunión no se ha concretado aún pero se recomienda que sea antes de julio para concretar el trabajo desarrollado por los grupos y puntualizar objetivos para una nueva reunión en septiembre.